轮毂电机技术是一种将电机、传动系统和制动系统集成一体的轮毂装置技术，这种技术的驱动系统布置灵活，可使电动汽车按照前驱或后驱等多轮驱动方式进行驱动。取消了离合器、变速器、传动轴及差速器等部件，底盘结构大幅度简化，整车质量减轻，实现了整车轻量化目的，也为实现底盘的电子化和智能化提供了保证。另外，电动轮驱动系统只通过电机及控制系统就能完成个车轮驱动力的控制，与传统车辆相比，无论加速还是减速，电机转矩响应快速且容易测量。同时由于动力传动的中间环节减少，电动轮驱动电机噪声极低。轮毂电机的特点如下：

1)   结构简单

轮毂直驱电机取消了离合器、变速器、传动轴及差速器等部件，底盘结构大幅度简化，整车质量减轻，同时便于整体车辆的设计和改装设计。

2)   伺服驱动

电机在伺服驱动下具有宽调速、高定位精度、响应快，低速大转矩，过载能力强等优点，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.2倍以上的过载能力，在短时间内可以过载2～3倍而不损坏。

3)   电子差速控制

在控制车轮转速的基础上，以车轮的滑移率为控制目标，以驱动轮的转矩为控制变量。在保证汽车操纵较高性和平顺性前提下，当汽车直线行驶时，平均分配两驱动轮的转速和转矩，在汽车转向时利用敏感电路输入不同的转速和转矩。使两驱动轮的滑移率最低，实施电子差速确保行驶安全性。

4)   传动效率高

不用车桥、变速箱等机械部件而直接悬挂在车身上，传动消耗等于零，转动效率百分之百。与传统的电机传动轴-变速箱-差速器-车桥等电动汽车机械传动系统有质的变化，因而整体结构，驱动性能，综合效率，续驶里程优于任何形式的驱动结构，可配置成多轮驱动，是未来汽车电力驱动系统的首选。